圖 7.3-5速率陀螺
3．傾斜指示
轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀的另一個(gè)指示是傾斜指示（或者叫側(cè)滑指示）。在某些儀器中利用鐘擺錘，某些使用曲型球管裝置，當(dāng)直升機(jī)水平直飛時(shí)，小球或鐘擺在重力作用下處在中間位置，在轉(zhuǎn)彎時(shí)小球或鐘擺的位置由重力和離心力的合力決定，小球和鐘擺的移動(dòng)都有阻尼力，以防止不必要的搖擺。如圖 7.3-6，直升機(jī)處于水平直飛狀態(tài)，鐘擺在重力的作用下處在中心位置，指針讀數(shù)為零。

圖 7.3-6傾斜指示
直升機(jī)向左轉(zhuǎn)彎，側(cè)滑儀的外殼也隨直升機(jī)偏離垂直線，這使得鐘擺也企圖偏離外殼的中心線，由于轉(zhuǎn)彎的離心力同樣作用在鐘擺上，所以最終鐘擺仍停留在儀表的中心線，這說(shuō)明鐘擺的重力和離心力相平衡。
第 7.4節(jié)羅盤(pán)
7.4.1地磁
1. 
簡(jiǎn)介地球本身可以看成是一個(gè)巨大的磁鐵，它的磁極位于地理兩極的附近。在兩極之間的磁力線通過(guò)地球的表面以及地表以上的大氣；在地表上的磁力線

相對(duì)較弱，磁力線并不和地表平面平行，它們和地表平面成一個(gè)角度；這個(gè)角度在赤道附近基本可以忽略，而在兩極附近非常明顯。

2.
磁差

由于地球的磁極與地理兩極位置并不相同，所以地球的磁力線并不與地理上的經(jīng)線平行。如圖 7.4-1所示，它們之間成一個(gè)角度，這個(gè)角度被稱為 “磁差 ”，它對(duì)直升機(jī)的全球?qū)Ш椒浅Ｖ匾��?/p>

圖 7.4-1磁差
我們可以用圖表來(lái)表示某個(gè)地區(qū)的磁差角，把圖中所有磁差角相同的點(diǎn)連起來(lái)，就可以得到圖 7.4-2的曲線，這些曲線稱為等偏角線，他們相當(dāng)于磁經(jīng)線，不太規(guī)則。所有偏差角為零的線定義為無(wú)偏差線。

圖 7.4-2等偏角線
3.羅盤(pán)構(gòu)造
直升機(jī)的羅盤(pán)基本上就是一個(gè)永久磁鐵，它通過(guò)某種方式懸掛起來(lái)使得自己可以與地球的磁場(chǎng)方向一致，磁鐵的北極總是指向地球的磁北極。
4.磁傾角
由于地球的磁場(chǎng)作用在整個(gè)地球表面，在赤道上，磁力線基本和地表平行，越接近磁極，磁力線和地表的角度越大，到達(dá)磁極，磁力線以 90度的直角進(jìn)入地表。如圖 7.4-3所示。一個(gè)自由懸掛的磁鐵主要受到兩個(gè)力的作用，一個(gè)是水平方向上的，我們稱為 H分量；一個(gè)是垂直方向上的，我們稱為 Z分量，它們的合力稱為 T，合力 T使得磁鐵磁極的指向和水平面成一個(gè)角度，這個(gè) H和 T之間的角度稱為磁傾角。

圖 7.4-3磁傾角由于磁傾角的存在，我們必須想辦法盡量減少它對(duì)直讀式羅盤(pán)的影響，尤其是當(dāng)直升機(jī)在高緯度的地區(qū)作業(yè)時(shí)。磁傾角接近 90度，羅盤(pán)磁針將不能正確指示。為了克服磁傾角的影響，使羅盤(pán)只對(duì)地球磁場(chǎng)的水平分量作出反應(yīng)，其中一種辦法就是把羅盤(pán)的磁鐵做成垂擺式。
7.4.2直升機(jī)磁場(chǎng)
1.
直升機(jī)磁場(chǎng)以及它對(duì)直升機(jī)羅盤(pán)的影響

直升機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的大小也不穩(wěn)定，這對(duì)直升機(jī)羅盤(pán)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)難題，這個(gè)磁場(chǎng)對(duì)羅盤(pán)的指示來(lái)說(shuō)是一潛在的誤差源而無(wú)法避免。不過(guò)，通過(guò)對(duì)這個(gè)磁場(chǎng)的分析，我們可以將它分類(lèi)，或者也可以把它分解成在規(guī)定方向上的分量，這樣我們就可以采取相應(yīng)的措施減少這些分量引起的誤差。

2.
直升機(jī)磁場(chǎng)磁特點(diǎn)

.永久性：由于使用在直升機(jī)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、或其他設(shè)備上的鐵質(zhì)、鋼質(zhì)

的部件引起的；這些材料在建造的時(shí)候，或者直升機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在一個(gè)航向上飛行時(shí)，被地球磁場(chǎng)磁化而具有磁性。

. 暫時(shí)性：由于直升機(jī)的金屬部件被地球的磁場(chǎng) ‘軟性 ’磁化而引起的；這類(lèi)磁場(chǎng)的大小由航向、直升機(jī)的姿態(tài)以及地理位置決定。

直升機(jī)上有大量的磁性材料，一些是硬鐵材料，具有永久磁鐵的特性，另一些是軟鐵材料，可以被感應(yīng)出磁性，但是當(dāng)感應(yīng)磁場(chǎng)移開(kāi)后，它的磁性也消失。
3.
羅差