●提供了感覺(jué)力；

●提供了配平保持力。如果在尾槳操縱系統(tǒng)里沒(méi)有提供感覺(jué)力的裝置，就容易使操縱輸入過(guò)快，導(dǎo)致

操縱過(guò)量，造成對(duì)直升機(jī)結(jié)構(gòu)的損傷。航向腳蹬阻尼器的作用就是限制操縱輸入的速率，它還可以用來(lái)對(duì)尾槳操縱系統(tǒng)進(jìn)行配平調(diào)整。
航向腳蹬阻尼器的工作通常以液壓油作為阻尼介質(zhì)，根據(jù)阻尼器的原理，即運(yùn)動(dòng)的速率與液壓油的流動(dòng)速率成正比。在它的殼體內(nèi)的腔體上安裝有一個(gè)平衡活塞（它的兩端都聯(lián)接有動(dòng)力桿），腔體內(nèi)注滿液壓油，兩頭都與一個(gè)小孔相連，該小孔在殼體內(nèi)，中間還有一個(gè)限流裝置。通常還有一個(gè)小型的儲(chǔ)油器安裝在這個(gè)裝置上以便有輕微泄漏發(fā)生時(shí)保證裝置滿油。
活塞的移動(dòng)會(huì)壓縮一端的液壓油，使它從一端流到另外一端。流動(dòng)的限制會(huì)控制它傳遞的速率，從而控制操縱系統(tǒng)移動(dòng)的速率。圖 2-47是該部件的工作原理圖。
活塞右移，使液壓油通過(guò)傳輸通道和限制器，從 A腔流向 B腔。限流孔決定了流動(dòng)的速率，因此也就決定了尾槳操縱系統(tǒng)移動(dòng)的速率。另外，由于流動(dòng)被限制，在 A腔內(nèi)的壓力也因此增加，從而給航向腳蹬提供一個(gè)感覺(jué)力。然而在主旋翼操縱上由于沒(méi)有這種回中功能，也就沒(méi)有這種感覺(jué)力，當(dāng)腳蹬的操縱輸入取消后，航向腳蹬阻尼器活塞兩側(cè)的液壓會(huì)相互平衡，因此就可以保持在新的位置。有一些直升機(jī)在使用這種阻尼器的同時(shí)還安裝了一根彈簧來(lái)提供額外的感覺(jué)力。
它還可以提供配平并保持功能。當(dāng)飛行員需要對(duì)直升機(jī)進(jìn)行調(diào)整而操縱尾槳時(shí)，他只需要給腳蹬一個(gè)力使其移動(dòng)到所要求的位置，然后就可以移開(kāi)腳。而腳蹬仍然會(huì)保持在新位置，直到下一次操縱。在很多情況下阻尼器是可調(diào)的，但通常是在該部件從直升機(jī)上拆卸下來(lái)后再做調(diào)節(jié)，而且需要特殊的夾具和定時(shí)設(shè)備。 4安全作用
很多時(shí)候當(dāng)航向腳蹬阻尼器的工作失效時(shí)，也會(huì)危及到直升機(jī)和機(jī)組安全。例如雖然它和飛行操縱推拉管平行安裝，但當(dāng)細(xì)小的傳輸通道或限制器堵塞的情況下，液壓油就不能傳輸，導(dǎo)致操縱系統(tǒng)不能操縱。另外在緊急情況下，飛行員需要比平�？斓枚嗟乃俣葋�(lái)操縱尾槳系統(tǒng)，但如果沒(méi)有安全裝置，這一切幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。為了防止這些不利的發(fā)生，在動(dòng)力活塞上安裝了兩個(gè)釋壓活門，互相朝不同方向。如果正常的傳輸通道堵塞或需要比平常大的力來(lái)操縱時(shí)，腔內(nèi)的壓力就會(huì)迅速升高，當(dāng)壓力超過(guò)釋壓活門的設(shè)定值時(shí)，液壓油就會(huì)通過(guò)釋壓活門和活塞流到另外一個(gè)腔。
油箱單向活門
釋壓活門
圖 2-77航向腳蹬阻尼器活塞釋壓活門、油箱和單向活門
許多航向腳蹬阻尼器，尤其是那些沒(méi)有安裝透明蓄壓器的，通常使用壓力加油而不是用油壺加油，這就需要另外第三個(gè)釋壓活門，以防止在系統(tǒng)加油過(guò)多超壓時(shí)將過(guò)多的油排出。
使用整體液壓油箱的阻尼器的加油是通過(guò)重力注油方式的，在油箱的低部有一個(gè)單向活門，當(dāng)航向腳蹬移動(dòng)使腔內(nèi)壓力升高時(shí)，該活門就會(huì)關(guān)閉。如果該活門發(fā)生卡滯或堵塞，液壓油就會(huì)反流回油箱，而不是另外一側(cè)的腔體。導(dǎo)致阻尼器操縱松軟，操縱時(shí)間更快。 5安裝有自動(dòng)飛行系統(tǒng)的整體感覺(jué)系統(tǒng)
在飛行操縱系統(tǒng)中安裝有自動(dòng)飛行系統(tǒng)的直升機(jī)，通常就不再需要感覺(jué)裝置了，因?yàn)檫@些自動(dòng)飛行系統(tǒng)不需要感覺(jué)，而且它本身的設(shè)計(jì)就已經(jīng)避免操縱輸入過(guò)快了。然而如果飛行員想矯正操縱或從自動(dòng)飛行轉(zhuǎn)換為人工操縱，就需要馬上斷開(kāi)自駕，重新恢復(fù)反饋的感覺(jué)力。
在自動(dòng)飛行時(shí)感覺(jué)力可以通過(guò)將操縱輸入放在感覺(jué)組件的下游來(lái)消除其作用，而不使任何的移動(dòng)反饋回駕駛艙內(nèi)。這可以通過(guò)將自動(dòng)飛行輸入直接與飛行操縱系統(tǒng)內(nèi)的液壓伺服助力器連接，或與輔助伺服助力器連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。