圖 2-78航向腳蹬阻尼器和桿力電門的安裝
67

第 2.8節(jié)直升機增穩(wěn)系統(tǒng)
一增穩(wěn)簡介
有些直升機為了提升氣動穩(wěn)定性使用增穩(wěn)系統(tǒng)。在早期直升機上使用機械式連桿機構，當直升機姿態(tài)因外界干擾發(fā)生變化時，系統(tǒng)在機械連桿的作用下調整主旋翼槳葉角，改變氣動特性從而使直升機恢復到原來的狀態(tài)�，F(xiàn)代直升機很多使用電子機械增穩(wěn)系統(tǒng)，在地面直升機起飛前開啟，直到直升機落地后再關閉，因此在整個飛行過程中它可以保證俯仰、翻滾和航向的穩(wěn)定。
由于增穩(wěn)系統(tǒng)通過一系列的操縱輸入將它的修正傳遞到飛行操縱連動裝置上，因此就不需要改變飛行員的操縱就可以改變槳葉角，當然飛行員也可以通過傳統(tǒng)的方式操縱駕駛桿來改變槳葉角。動增穩(wěn)系統(tǒng)控制的飛行操縱連動裝置的限制和設計方式是飛行員在任何時候都可以隨時完全的操縱直升機。動增穩(wěn)系統(tǒng)只是起穩(wěn)定作用和在飛行員選擇的飛行操縱狀態(tài)下做一些修正。
增穩(wěn)系統(tǒng)包含有幾個電子部件，并直接與直升機上的輔助液壓伺服系統(tǒng)相連，通過控制伺服內的液壓活門來進行飛行操縱。增穩(wěn)系統(tǒng)和飛行員一樣可以操縱飛行操縱連動裝置，只是它的動作量沒有那么大。二部件
它一般包含以下部件：
1.放大器
通常包含五個部件：

▲三個放大器組件；

▲一個航向同步器；

▲一個航向速率陀螺設備。放大器組件用來放大信號。在俯仰和橫滾通道它們也用來獲得電子速率信號。

2．通道監(jiān)控面板通道監(jiān)控面板上有開關可以單獨斷開某個通道和進行系統(tǒng)測試。在 S-61N直升機上的通道監(jiān)控面板有 4個舵面終點限動電門和 4個通道切斷開
關。舵面終點限動電門向相應的通道傳遞舵面終點限動信號，通道切斷開關則是由飛行員來切斷相應的通道。例如，如果航向通道故障，飛行員就可以切斷航向通道來保持其它通道的穩(wěn)定繼續(xù)飛行。
3．操縱面板操縱面板是正常狀態(tài)下飛行員用來操縱增穩(wěn)系統(tǒng)的。上面有開關和調節(jié)按鈕：
▲連通按扭 ——正常開啟，瞬間工作開關，當系統(tǒng)接通時中間的綠燈會亮。

▲指針轉換和關閉按扭。（在有些系統(tǒng)上它被蓋住不用）

▲航向調節(jié)開關與航向通道連接，當增穩(wěn)系統(tǒng)接通后，飛行員可以對航向做

微調。該裝置是經過校驗的，上面的每一個格相當于航向的一度。

▲重心配平開關用于調整增穩(wěn)系統(tǒng)，補償直升機不同的重心載荷。

圖 2-79操縱面板
4．操縱桿位置傳感器
有兩個位置傳感器連接到俯仰和翻滾操縱聯(lián)動裝置上。它們與垂直陀螺的信號相對，提供飛行姿態(tài)的操縱參考信號。
5．解除開關
它位于周期作動桿上，使增穩(wěn)系統(tǒng)處于解除狀態(tài)而只保留航向同步操縱。這也是增穩(wěn)系統(tǒng)接通之前的狀態(tài)。

圖 2-80操縱桿位置傳感器圖 2-81解除開關
6．
航向微電門

位于聯(lián)動裝置上的兩個微動開關可以使航向通道在人工轉彎對方向舵腳蹬操縱時保持在同步狀態(tài)。有些系統(tǒng)的微動開關就安裝在腳蹬上。

7．
伺服活門

俯仰通道增強了直升機沿橫軸的動態(tài)穩(wěn)定性。該通道可以很好的進行穩(wěn)定性操縱，而飛行員所需要做的只是操縱更快更準些。三俯仰通道
假設直升機正以機頭朝下 3度的飛行姿態(tài)飛行，增穩(wěn)系統(tǒng)接通進行穩(wěn)定性操縱。
假定該傳感器（圖 2-82）感應直升機的俯仰移動，有陣風使直升機機頭向下偏。傳感器感應這個變化并傳遞信號到放大器，放大器立即分析這個信號，來決定機頭在方向、距離和速度方面與原先選擇的姿態(tài)是否存在變化，產生一個修正的信號并以最小的過調量和最快的速度將機頭調整回原先的狀態(tài)。