圖 2-4總距桿的形式圖 2-5總距桿扭力軸
總距桿一般是安裝在一根扭力軸上，也叫橫軸。扭力軸的兩端通過軸承安裝在機身結構上。當總距桿上下活動時，扭力軸則相應的轉動。這種設計有兩種好處：一是使兩個總距桿通過扭力軸連接在一起，機長和副駕駛都可以獨立的操縱；另外扭力軸把周向運動轉換為線性運動，可以為操縱系統(tǒng)提供推拉運動。
推拉桿通過與安裝在扭力管上的連桿相接，將總距桿的運動傳遞到總距操作系統(tǒng)上。在傳遞到主伺服或主作動器之前，這些運動首先要傳遞到操縱復合搖臂上。后面會詳述該組件。
大多直升機的總距桿的前端安裝有一個操縱手柄，可以接通和切斷以及操縱重要的系統(tǒng)，例如絞車、搜索燈和發(fā)動機調節(jié)控制等。這樣可以保證隨時操縱這些重要系統(tǒng)而不需駕駛員從總距桿上移開手去另外進行操縱，尤其在某些比較關鍵的飛行狀態(tài)下，例如懸停等。

圖 2-6總距桿操縱手柄圖 2-7總距桿摩擦裝置 —總距鎖
然而，在飛行中飛行員總是需要把手從總距桿上移開的，為了防止總距桿向下滑落而影響主旋翼總推力，因此需要安裝一種摩擦裝置。這種摩擦裝置只是一種安裝在扭力管上的簡單的卡子，或者是安裝在與總距桿相連的一支撐桿上的摩擦片組件。無論那種方式，它們都應該是可調的，可按飛行員的需要來調節(jié)。

2.1.4周期變距桿
周期變距桿分別位于機長和副駕駛員座位的正前方，它通過傾斜轉盤來實現直升機在水平方向上的飛行。和其他的飛行操縱一樣，周期變距桿的操縱也是和人的直覺反應一致的。向前推桿使直升機向前飛，向后拉桿使直升機后移，向左或向右移桿使直升機向相應方向移動。
周期變距桿以下端為支點，與兩套推拉管相聯，一根控制直升機的左右運動（橫滾），另一根控制直升機的前后運動（俯仰）。一個叉型件使這兩種運動相互獨立，因此直升機的橫滾和俯仰可以單獨實現而不相互影響。
在前后運動中，一根桿將該運動傳遞到一個復合搖臂（在另一節(jié)詳述）；而在左右運動中，有兩根相臨的桿參與了工作，它們總是互相向相反方向移動。當周期變距桿向左移動，其中一根桿向前運動，另一根則向后移動。因為直升機的橫向操縱（橫滾）是由兩個控制橫向（橫滾）的主伺服來實現的。在橫滾時這兩個主伺服的作動也是相反的。而前后運動卻只需要一個主伺服就可以實現。它們通過操縱固定

傾斜盤作為支點來傳遞運動（在另一節(jié)詳述）。周期變距桿也有一個摩擦裝置，通常是在桿的基座上安裝一個滾花螺母。外吊掛釋放按鈕
艙內通話 /發(fā)送按鈕
周期桿配平調節(jié)按鈕配平調節(jié)釋放按鈕
超控按鈕
圖 2-8周期變距桿摩擦裝置圖 2-9周期變距桿操縱手柄
和總變距桿一樣，在周期變距桿的上端安裝有操縱手柄，上面有一些操縱開關用來操縱直升機的某些重要系統(tǒng)，通常是操縱微調、自駕或增穩(wěn)、貨物釋放和通信系統(tǒng)等。

2.1.5操縱復合搖臂
在前面講述總距和周期變距操縱時我們知道這兩種操縱的輸入都要傳遞到一個復合搖臂上。該復合搖臂能夠保證所有的操縱輸入都傳遞到主旋翼而不會造成任何缺失或相互影響。
復合搖臂傳遞操縱輸入到主旋翼伺服作動器，該作動器綜合不同的操縱輸入并傳遞到主旋翼。
對于安裝有三個主作動器的單旋翼直升機，每個作動器必須獲得正確的操縱輸入以使直升機按照飛行員的操縱給予正確反饋。當然其中還有增穩(wěn)或自駕系統(tǒng)的輸入，這些會在以后講述。
不同的直升機安裝不同的復合搖臂。復合搖臂的最簡單形式就是在一根中心軸上安裝 3個直角曲柄，該軸本身又通過軸承安裝在另外一對較大的曲柄上，從而可以使 3個曲柄轉動。圖 2-10為典型的復合搖臂和對于周期變距與總距輸入的轉動軸線。

圖 2-10復合搖臂軸線
這 3個曲柄每一個都有輸入推拉桿將它們與周期變距桿連接。分別為前后、橫向左和橫向右操縱，每一個曲柄又各有輸出推拉桿將操縱傳遞到相應的主旋翼作動器上。