圖 7.7-2 ADF的功能
典型的 ADF系統(tǒng)的接收機位于電子設備艙，天線位于機身頂部。接收機的調諧既可以由 FMS自動完成，也可以在 ADF控制板上完成。ADF接收機輸出的相對方位角在導航顯示器（ND）上顯示，大多數直升機上還安裝有無線電磁指示器（RMI）。在 ACP上選擇 ADF系統(tǒng)，可以收聽地面臺的音頻識別信號。如圖 7.7-3所示。

圖 7.7-3 ADF系統(tǒng)的組成與功能框圖
ADF系統(tǒng)利用兩部天線接收來自地面臺的電磁波。環(huán)形天線接收電磁波的磁場部分，感應天線（垂直天線）接收電磁波的電場部分，并將信號傳送到 ADF接收機。 ADF接收機利用這兩個信號計算出相對方位信號，并且驅動 ND和 RMI上的指針指示出相對方位。
我們知道，將普通收音機旋轉 360°時，可以感受到接收信號的強度發(fā)生變化。具體來說，在旋轉 360°時，有兩個方向上得到的聲音最小，有兩個方向上得到的聲音最大。而普通收音機內部安裝是磁棒天線，它類似于環(huán)形天線，因此，利用環(huán)形天線可以找到電臺的方位。其方向性圖為 “8”字形。如圖 7.7-4(a)所示。
環(huán)形天線接收電磁波的磁場部分。當線圈軸垂直于電磁波來向時，線圈上感應的信號最強。當線圈軸平行于電磁波來向時，線圈上感應的信號最弱，ADF正是利用接收信號的最弱點現象實現定向的。因為信號在最弱點附近的變化比在最強點附近的變化更明顯，所以 ADF定向也稱為 “啞點 ”定向。
但環(huán)形天線有兩個方向信號最弱，環(huán)形天線在相差 180°的方向上接收信號的效果一樣，這樣給定向帶來一個模糊點，如圖 7.7-4(b)所示。為了去掉這一模糊定向點，則需要使用第二部天線，該天線稱為感應天線，感應天線的方向性圖為圓形，它沒有方向性。如圖 7.7-4(c)所示。
如果將兩種類型的天線接收信號混合在一起，可以得到一個心臟形的輻射圖形，可見，在該圖中僅有一個最弱點，這樣就解決了單值定向的問題。如圖 7.7-4(d)所示。

圖 7.7-4 ADF基本原理 ADF系統(tǒng)有兩個工作方式，即：ADF和 ANT，可人工選擇，其控制板如圖 7.7-5(a)所示。
在 ADF工作方式，系統(tǒng)具備所有的功能。它能計算出相對方位角，并且通過音頻系統(tǒng)可以聽到地面臺發(fā)出的莫爾斯識別碼。在 ANT工作方式，只有感應天線工作。因此，不能計算出相對方位。但是，收聽識別信號更清晰一些。這一方式用于臺識別信號較弱的情況下。
相對方位角顯示在 ND上。在直升機上有兩套 ADF系統(tǒng)，在 ND上可以看到兩個指針。ADF 1是單線的指針，ADF 2是帶雙線的指針。其標準顏色是蘭色。磁航向（MH）是以磁北為基準順時針旋轉到機頭方向形成的角度。它也在 ND上顯示。如果接收到的地面臺信號太弱，指針將消失。如果系統(tǒng)探測到故障，警告旗將出現。在 ND上的警告旗是一個琥珀色的矩形框，如圖 7.7-5(b)所示。
相對方位角和航向信息也在 RMI上顯示，。其背景盤指示出磁航向（MH），指針指示出相對方位。RMI有兩個選擇鈕，它用于選擇顯示 ADF或 VOR角度。當信號太弱時，其指針總是顯示在 3點鐘的位置，并且紅色 ADF警告旗出現。如圖 7.7-5(c)所示。

圖 7.7-5 ADF控制板和 ND/RMI顯示器
2.甚高頻全向信標（VOR）系統(tǒng)
VOR的含義是甚高頻全向信標機，它利用地面臺發(fā)射的 VHF頻段的全向和方向性信號進行定向。其頻率范圍為 108.00-117.95MHz，其作用距離與直升機高度等有關，其最大作用距離為 300-500公里，因此，它屬于甚高頻近程無線電導航系統(tǒng)。VOR系統(tǒng)接收來自地面發(fā)射臺的信號并對其進行譯碼處理輸出 VOR方位角。VOR方位角（VORB）是以直升機所在位置的磁北方位為基準，順時針轉到直升機與 VOR臺連線之間的夾角。如圖 7.7-6所示。

圖 7.7-6 VOR基本功能
VOR的工作原理與燈塔的工作相似。燈塔由閃亮和以一定速度旋轉的光束兩個可視信號組成。閃亮信號在每個方位都可以看到，而旋轉光束只有在照射到某個方位上時，該方位上的光強度才最強。假設在旋轉光束指向磁北時，閃亮信號閃爍。那么，將閃亮與旋轉光束直射到某點時所用的時間測量出來，就可以確定該點相對于燈塔的方位。