2.7.2動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)
一.簡(jiǎn)介
隨著直升機(jī)越來(lái)越大和速度越來(lái)越快，作用在旋翼上的氣動(dòng)載荷已經(jīng)超出了機(jī)組人員的體力承受能力，因此需要一定形式的輔助使作用在操縱設(shè)備上的負(fù)載保持在合理的水平，同時(shí)還保持所需的能夠反應(yīng)本能的、安全的、有效的和精確的操縱性質(zhì)。
這種輔助通常是一種液壓伺服助力器，也叫伺服助力器。它屬于直升機(jī)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，但大多用于操縱系統(tǒng)，其作用是對(duì)輸入的指令信號(hào)（機(jī)械操縱位移信號(hào)或電信號(hào)）進(jìn)行功率放大，以便推動(dòng)旋翼或尾槳變總距或周期性變距。動(dòng)力操縱組件通過(guò)操縱作動(dòng)桿提供信號(hào)給伺服助力器控制活門，從而控制液壓來(lái)移動(dòng)伺服助力器內(nèi)的活塞桿。飛行員則只需要克服飛行操縱系統(tǒng)的靜態(tài)摩擦力和移動(dòng)伺服助力器的控制活門。
傳遞飛行操縱到液壓伺服助力器可以采用鋼索或推拉管等機(jī)械方式，或通過(guò)增穩(wěn)、自駕和電傳操縱系統(tǒng)等電子方式。二.動(dòng)力操縱系統(tǒng)的方式
基本有兩種動(dòng)力操縱應(yīng)用在直升機(jī)的飛行操縱系統(tǒng)上：
●動(dòng)力輔助；

●動(dòng)力操縱。另外對(duì)于飛行操縱作動(dòng)筒的安裝，根據(jù)它安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上的方式分為：

●柱塞安裝式；

●殼體安裝式。

1.柱塞安裝式伺服助力器
這種伺服助力器是將活塞桿固定安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上。在二十世紀(jì)五六十年代這種方式在固定翼和直升機(jī)都是普遍采用的。這種設(shè)計(jì)有一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，就是當(dāng)有操縱輸入時(shí)，活塞固定不動(dòng)，伺服助力器的殼體移動(dòng)，而殼體的移動(dòng)又會(huì)使伺服助力器上的出入口通過(guò)伺服活門回到零位 /中立位。當(dāng)操縱伺服助力器 /殼體到達(dá)所要求的位置，就會(huì)切斷液壓，停止移動(dòng)。

圖 2-67柱塞安裝式作動(dòng)器這是一種簡(jiǎn)單的解決方法，既能提供反饋又能在到達(dá)所需位置后取消操縱輸入。顯然這種形式的安裝需要柔性管作為液壓壓力管和回油管。
然而這種安裝方式有幾個(gè)缺點(diǎn)，主要是它需要較大的空間來(lái)滿足伺服助力器的活動(dòng)，另外又大又重的伺服助力器的活動(dòng)可能會(huì)影響重心的變化，尤其是安裝在離直升機(jī)重心較遠(yuǎn)的位置，如尾槳等位置時(shí)這種影響更明顯。
圖 2-68是柱塞安裝式伺服助力器的工作原理圖。

圖 2-68柱塞安裝式作動(dòng)器的工作
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2.殼體安裝式伺服助力器
這種伺服助力器是將殼體固定安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，或當(dāng)作為直升機(jī)的主旋翼伺服時(shí)，安裝在主減速器上。由于它只有柱塞和動(dòng)力桿移動(dòng)，因此只需要較小的空間即可，而且減少了對(duì)重心的影響。
然而這種伺服助力器需要附加部件來(lái)獲得反饋和在到達(dá)所需位置后使伺服活門回到零位。如圖所示，通過(guò)使用反饋桿和 U形件我們就可以獲得這種功能。U形件通過(guò)一種緩沖連桿安裝在伺服助力器殼體上，從復(fù)合搖臂傳遞過(guò)來(lái)的操縱輸入傳遞到 U形件的頂端，它的末端與反饋桿相聯(lián)。伺服活門的連接一般是位于操縱輸入和寬松連接之間。
當(dāng)飛行員的操縱輸入從復(fù)合搖臂傳遞到 U形件，就會(huì)使它繞末端旋轉(zhuǎn)，從而作動(dòng)伺服活門，使伺服活門開(kāi)啟，液壓油就會(huì)流入或流出伺服助力器的腔體，柱塞和作動(dòng)桿就會(huì)運(yùn)動(dòng)到所要求的位置。
柱塞的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)反饋桿一起移動(dòng)，從而帶動(dòng) U形件。當(dāng)所有的操縱輸入停止后，反饋桿會(huì)以操縱輸入端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) U形件，直到伺服活門回到零位 /中立位為止。下圖為該運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖。
必須強(qiáng)調(diào)的是這里所展示的是它的工作原理圖，大多情況下它的運(yùn)動(dòng)為了清楚起見(jiàn)被夸大了，另外在這里輸入和反饋是分開(kāi)講述的，而事實(shí)上它們是同時(shí)作動(dòng)的，而且在壓力作用下它們的作動(dòng)速度是非常快的。
后面的章節(jié)會(huì)具體講述真實(shí)的飛行操縱伺服助力器上部件的其它功能。

圖 2-69殼體安裝式作動(dòng)器
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圖 2-70作動(dòng)器的移動(dòng)和反饋
三.動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)的必要條件和許多飛行操縱系統(tǒng)一樣，動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)同樣需要具備符合人員操縱習(xí)慣、安全的、有效的和精確的操縱特性。另外，動(dòng)力飛行操縱系統(tǒng)還應(yīng)滿足以下的條件：