第 1.10節(jié)尾槳
1.10.1尾槳
有些直升機(jī)的設(shè)計(jì)不采用尾槳系統(tǒng)，而采用雙槳系統(tǒng)且轉(zhuǎn)動方向相反，但絕大多數(shù)直升機(jī)采用單主槳系統(tǒng)和尾槳系統(tǒng)。
牛頓第三定律指出，任何物體受到外力的作用，必將產(chǎn)生一個與作用力大小相等、方向相反的反作用力。當(dāng)直升機(jī)主槳在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下按某個方向轉(zhuǎn)動時，一定會有一個與轉(zhuǎn)動方向相反的反作用力試圖使飛機(jī)反方向轉(zhuǎn)動，我們把這個反作用力稱作發(fā)動機(jī)反扭矩。
很明顯，讓機(jī)體在主槳轉(zhuǎn)動時反方向不停地轉(zhuǎn)動是不可接受的 ,因此在飛機(jī)上必須安裝尾槳系統(tǒng)以產(chǎn)生一個側(cè)向力偶，其方向應(yīng)與發(fā)動機(jī)反扭矩力偶相反，圖 1-39是力偶示意圖

圖 1-39作用在直升機(jī)上的力偶示意圖
尾槳可以安裝在機(jī)身尾梁的任何一側(cè)，現(xiàn)代西方直升機(jī)主旋翼的轉(zhuǎn)動方向通常是俯視逆時針方向，此時如果尾槳裝在尾梁左側(cè)，叫做推力尾槳，裝在右側(cè)叫做拉力尾槳。
發(fā)動機(jī)反扭矩隨著發(fā)動機(jī)功率的變化而變化。因此尾槳產(chǎn)生的平衡力偶也必須隨著功率的變化而變化。通過操縱腳蹬的方式改變尾槳槳葉角大小可以實(shí)現(xiàn)以上目的，操縱原理與固定翼飛機(jī)的方向舵類似。
腳蹬的操縱符合人的習(xí)慣，即左腳蹬向前直升機(jī)左轉(zhuǎn)，反之亦然。左腳蹬向前時尾槳槳葉角增大，尾槳平衡力增大，尾梁將向右偏轉(zhuǎn)，機(jī)頭則向左偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的左轉(zhuǎn)。
右腳蹬向前直升機(jī)右轉(zhuǎn)。右腳蹬向前時尾槳槳葉角減小，尾槳平衡力減小，尾梁將向左偏轉(zhuǎn)，機(jī)頭則向右偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的右轉(zhuǎn)。
但蘇制直升機(jī)尾槳的操縱則完全相反，左腳蹬向前飛機(jī)將向右轉(zhuǎn)而不是左轉(zhuǎn)。
因此可見，直升機(jī)尾槳除了能平衡主槳的反扭矩外，還提供直升機(jī)的航向操縱。
前面學(xué)過了自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)是當(dāng)直升機(jī)發(fā)動機(jī)失效后無法驅(qū)動主旋翼時能夠安全著陸的一種方法。如果因發(fā)動機(jī)失效無法驅(qū)動主槳，尾槳產(chǎn)生的平衡力偶不再用于平衡發(fā)動機(jī)的反扭矩，而可以使得飛機(jī)機(jī)身實(shí)現(xiàn)方向性控制，同時尾槳的槳葉角值可以從正到零甚至到負(fù)值。在正常飛行中尾槳槳葉角值一般為正，進(jìn)入自轉(zhuǎn)飛行后，槳葉角應(yīng)減小到零左右以使尾槳不產(chǎn)生力偶保持飛機(jī)的直線飛行，如果要想實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，則需將尾槳槳葉角值變?yōu)樨?fù)值，產(chǎn)生反向的力偶。
驅(qū)動尾槳的功率來自于發(fā)動機(jī)的總輸出功率，總功率一部分用于驅(qū)動主槳，另一部分用于驅(qū)動尾槳。當(dāng)尾槳距增大時，尾槳消耗的功率增加，使用于主槳的功率減少，主槳產(chǎn)生的升力減小，飛行員必須提總距桿進(jìn)行補(bǔ)償否則直升機(jī)將下降高度（有的直升機(jī)裝有自動補(bǔ)償系統(tǒng)）。
當(dāng)尾槳距減小時，尾槳消耗的功率減少，則用于主槳的功率增加，主槳產(chǎn)生的升力增大，直升機(jī)將上升高度，同樣需要飛行員再進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償操縱。

1.10.2直升機(jī)側(cè)移
直升機(jī)側(cè)移發(fā)生在裝有尾槳的直升機(jī)上，由于尾槳產(chǎn)生的側(cè)推力是一個力偶，用于平衡發(fā)動機(jī)的反扭矩，但如圖 1-40所示，此時機(jī)身的一側(cè)有兩個力的作用而另一側(cè)只有一個力的作用。
在懸停時這樣會引起直升機(jī)向一側(cè)的移動，如果主槳的轉(zhuǎn)動方向是俯視逆時針方向，側(cè)移方向向右，這與尾槳裝在尾梁的哪一側(cè)無關(guān)。
在懸停中這種側(cè)移是不允許出現(xiàn)的，因此必須有第四個力與尾槳的側(cè)推力相反以防止側(cè)移的發(fā)生。這個力可通過在設(shè)計(jì)直升機(jī)時將主槳軸傾斜，傾斜方向與尾槳產(chǎn)生的側(cè)推力方向相反，如上面例子所述，主槳軸應(yīng)向左傾斜，即將周期變距桿左移。圖 1-41顯示了周期變距桿左移后直升機(jī)懸停時的力的分布。