圖 7.7-12儀表著陸系統(tǒng)的組成及功能框圖自動駕駛儀不需要任何可視的參照物就可以操縱直升機。但是，駕駛員必須監(jiān)控自動著陸，并且需要看到跑道。需要多少可視物主要取決于機場和機場設(shè)備。
更精確的數(shù)值取決于跑道和直升機的類型。當(dāng)駕駛員在決斷高度上沒有看到跑道時，就必須人工復(fù)飛。決斷高度也稱為最低高度，它由無線電高度表測量。3．指點信標(biāo)系統(tǒng)
指點信標(biāo)系統(tǒng) (MB)屬于儀表著陸系統(tǒng)，其作用是：當(dāng)直升機飛過信標(biāo)發(fā)射臺時，為飛行員提供視覺和聽覺信號以提示機組人員已經(jīng)接近著陸跑道。在早期，地面上有三個信標(biāo)臺，即：外信標(biāo)臺、中信標(biāo)臺和內(nèi)信標(biāo)臺。但是，現(xiàn)在內(nèi)信標(biāo)臺已經(jīng)不再使用。所有信標(biāo)機的發(fā)射頻率都是 75MHz。
外信標(biāo)機 OM位于離跑道大約 7km處。其發(fā)射頻率用 400Hz的音調(diào)調(diào)制。當(dāng)直升機飛過其上空時，在駕駛艙信標(biāo)板上的蘭色燈亮。并聽到 400Hz的 Morse碼識別聲音。
中信標(biāo)機（MM）位于離跑道大約 1000m處。發(fā)射信號用 1300Hz的音調(diào)調(diào)制，在信標(biāo)板上，琥珀色燈亮，并聽到 1300Hz的音調(diào)。
內(nèi)信標(biāo)機（IM），位于離跑道大約 300m處，發(fā)射信號用 3000Hz的音調(diào)調(diào)制。在信標(biāo)板上的白色燈亮，并能聽到 3000Hz的音調(diào)聲。如圖 7.7-13所示。

圖 7.7-13指點信標(biāo)機的功能
四全球定位系統(tǒng) (GPS)
全球定位系統(tǒng) GPS是一種基于衛(wèi)星的、長距離的、全球性的導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS是一種全天候的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，它不受靜電云團(tuán)等氣象干擾，通過收、發(fā)無線電信號可為用戶提供精確的定位和時間基準(zhǔn)等。GPS不僅適用于直升機等航空航天飛行器，也適用于地面汽車、人群、海上船只等的定位和導(dǎo)航。使用 GPS系統(tǒng)的直升機，可以引導(dǎo)直升機在起飛、巡航、進(jìn)近、著陸等各個階段沿預(yù)定的航線準(zhǔn)確地飛行。此外，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還可以綜合用于通信、交通管制、氣象服務(wù)、地面勘測、搜救、授時等軍事、民用方面的應(yīng)用。
在地球上空 10900Nm的軌道上，有 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星。每個衛(wèi)星繞軌道一周需要 12小時。如圖 7.7-14所示。

圖 7.7-14全球定位系統(tǒng)示意圖
每顆衛(wèi)星向外發(fā)射包括傳輸時間在內(nèi)的信號。機載 GPS組件比較信號的接收時間與發(fā)射時間，并計算出這一信號的傳輸時間。通過這一傳輸時間，就能確定直升機到衛(wèi)星的距離。因為無線電信號在空間傳播的速度是光速。
當(dāng)機載 GPS能收到至少四顆衛(wèi)星的信號時，它就能計算出直升機所在位置的緯度、經(jīng)度和高度。因為 GPS中存儲了所有衛(wèi)星的軌道位置數(shù)據(jù)，它也被稱為星歷。
GPS提供兩種服務(wù)，一種精確定位服務(wù)，用 PPS表示，它僅用于軍事方面。另一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，用 SPS是表示，它用于民用航空。 GPS使用的頻率是 1575.42MHz，其定位精度在 15-25米之間。在使用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)時，其 15米的定位精度太低，這樣，直升機不能利用 GPS的定位數(shù)據(jù)著陸，定位精度太低的不足，可以通過差分 GPS進(jìn)行改善。即 DGPS。
DGPS是在機場上建造一個已知精確位置（緯度、經(jīng)度、高度）數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)臺，然后，利用 GPS計算該基準(zhǔn)臺的位置，將已知位置數(shù)據(jù)與測量位置數(shù)據(jù)比較會產(chǎn)生位置誤差。這一位置誤差信號發(fā)射到直升機，利用它修正 GPS計算出的位置誤差。采用這種方法，可以使其定位準(zhǔn)確度提高到大約 3米。如圖 7.7-15所示。

圖 7.7-15差分全球定位基本原理
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7.7.3雷達(dá)系統(tǒng)
1.無線電高度表
無線電高度表的作用是測量直升機到地面的垂直距離，這一距離稱為無線電高度。無線電高度表的測量范圍是 0-2500ft，所以，該系統(tǒng)主要用于直升機的起飛、近進(jìn)和著陸階段。因此，這一系統(tǒng)也被稱為低高度無線電高度表，用 LRRA表示。
無線電高度表測高的基本原理，如圖 7.7-16所示。由收發(fā)機中的發(fā)射機產(chǎn)生一個雷達(dá)信號，通過天線發(fā)向地面。該信號的一部分經(jīng)地面反射回來，反射信號由第二部天線接收。接收機計算發(fā)射信號與接收信號之間的時間延遲，并將其轉(zhuǎn)換成高度信號輸出到顯示器上。