在水平線和多項式擬合曲線之間進行隨機插值時，要用到rand（N）函數(shù)，它可以產(chǎn)生一個N*N維的矩陣，其中每一個元素都是0－1之間的隨機數(shù)。Matlab中很多函數(shù)都是針對矩陣的，使用時要格外注意。因此要產(chǎn)生一個0－120之間的隨機數(shù)，用120×rand（1）就可以了；要產(chǎn)生40－80之間的隨機數(shù)就得編一個小程序使用選擇語句判斷一下所產(chǎn)生的rand（1）是否大于0.5，然后再用80×rand（1）就可以了。

在最后計算碰撞危險次數(shù)時，根據(jù)碰撞危險算式得到的結果應是一個隨機數(shù)，下圖就為循環(huán)100次的結果：

在側(cè)向碰撞危險的評估一章中側(cè)向碰撞危險次數(shù)的分布曲線，是將上圖中的100個運行結果存在一個數(shù)組里進行排序后得到的。

在Matlab中，一切操作包括對任何程序的運行都需要在它的搜索路徑（包括當前路徑）中進行的，如果調(diào)用的函數(shù)在搜索路徑之外，Matlab則認為此函數(shù)和此文件不存在，因此在選擇Matlab主窗口中的菜單『File』中的『Set Path』選項，將搜索路徑設置為文件的保存位置后，就可以在dos窗口下，運行自己的程序得到結果了。

第三章 碰撞危險沖突的基本概念

3.1 空中交通管制部門的工作

要了解空中交通管制中的間隔，首先需要介紹空中交通管制部門的工作。

1. 空中交通管制是應飛行量增長的要求而產(chǎn)生的，它是保證飛行安全最重要的環(huán)節(jié)之一。它的實施是為了以下目的：

•防止航空器與航空器在空中相撞

•防止航空器與地面相撞

•加速并保持有序的空中交通流量

在本文中主要討論對第一條目的研究，空中交通流量的增加給這一條目的實現(xiàn)帶來了困難。

2. 在空中交通管制工作中，主要職能部門有：

•區(qū)域管制室：主要負責航空器航路飛行部分的管制工作，在它的管制范圍內(nèi)，航空器一般處于高速和巡航高度狀態(tài)，由導航臺沿航路構成的飛行。

•進近管制室：負責一個或幾個機場的處于上升和下降階段航空器的管制工作，在此范圍內(nèi)的航空器的速度、高度等性能參數(shù)變化較大。

•機場管制室：負責機場范圍內(nèi)的交通管制工作，包括飛行活動和地面活動的管制。

3. 在空中交通管制工作中，主要的管制手段有：

•程序管制是空中交通管制最基本的方法，管制員通過飛行員報告及推測領航等手段確定航空器瞬時位置，找出與其相關航空器的位置關系，從而提供足夠的間隔，保證航空器的飛行安全。

•雷達管制是管制員在雷達的輔助下，通過雷達監(jiān)視器掌握飛機的連續(xù)位置、高度、地速等信息，預測沖突，提供管制服務。

3.2 飛機之間的碰撞危險沖突

在空中交通管制工作中，人們經(jīng)常會說起“沖突”這個詞，所指的是飛機在空中飛行時，是否會與其它飛機之間有相撞的危險。從字面上的意義來說，飛機在空中相遇所發(fā)生的“沖突”，就是指飛機在飛行過程中，在某一特定時間，與其它的飛機在空間的占有上發(fā)生了重疊。依照所占用空間大小的不同，飛機之間發(fā)生危險情況的程度也有所不同，所發(fā)生的沖突類型也各不相同。

飛機在空中飛行的過程中，如果將飛機的幾何中心定為飛機的中心，飛機本身就要占用一定的空間。另外，由于飛機在空中相遇時，為了使飛機的安全得到保障，一般情況下還要提供一定的緩沖、飛行員反映時間以及尾流間隔時間等，因此飛機在空中飛行時，其所占用的空間并不僅僅只是飛機的原始尺寸，而是一個比飛機原始尺寸大的多的空間。故飛機在空中發(fā)生的碰撞危險沖突可以按照兩架飛機的接近程度來劃分為以下兩種類型：

 飛機之間機身發(fā)生接觸：這是危險程度最高的一種絕對碰撞危險，實際上相當于飛機在空中發(fā)生碰撞。設飛機的幾何尺寸在側(cè)向、縱向和垂直方向（即飛機的長度、翼展、高度）分別為 ，此時兩架飛機幾何中心之間的距離在該三個方向上應小于等于 。

 飛機之間的距離小于飛機之間應有的余度空間：這是一種危險程度略低的相對碰撞危險。在本論文中，這個余度空間被定義為由側(cè)向、縱向和垂直方向上的間隔標準所圍成的空間區(qū)域。當兩架飛機在航路上飛行時，當兩架飛機幾何中心之間的距離小于等于在三個方向上所規(guī)定的間隔標準時，這種情況就是空中交通管制工作中經(jīng)常發(fā)生的危險接近情況。

根據(jù)中國民用航空總局頒布的《中國民用航空空中交通管理規(guī)則》中第三百三十二條規(guī)定：由于某種原因?qū)е抡�在運行的航空器之間的縱向間隔、側(cè)向間隔、垂直間隔同時小于下列規(guī)定的間隔標準，則視為空中航空器危險接近：

 在航路飛行階段（指在區(qū)域管制區(qū)內(nèi)的飛行）時，危險接近是指：

1. 縱向間隔：相近兩航空器小于3千米；

2. 側(cè)向間隔：相近兩航空器小于3千米；

3. 垂直間隔：高度在6600米（包含）以上時小于200米或高度在6000米（包含）以下時小于100米。

 在進近飛行階段（指在進近管制區(qū)內(nèi)的飛行）時，危險接近指：

1. 縱向間隔：相近兩航空器小于2千米；

2. 側(cè)向間隔：相近兩航空器小于1千米；

3. 垂直間隔：相近兩航空器小于100米。

