通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，交換系統(tǒng)中，多旋翼無人機占絕對主流，其2019年的運行量占交換系統(tǒng)中總運行量的97.9%。從運行管理分類來看，V類也就是植保無人機的運行量最大，占到了2019年總運行量的71%。由此可見，無人機云系統(tǒng)中運行的主要為多旋翼類型的植保無人機。

 

       二、無人機運行高度

 

       考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經(jīng)統(tǒng)計，運行高度在120米以下的占93.3%，在本節(jié)首先對運行高度在120米以下（含120米）的運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，詳見圖4。

 

 

       圖4 2019年無人機飛行高度統(tǒng)計

 

       通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的70.5%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了79%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的6.7%。

 

       三、無人機運行速度

 

       現(xiàn)對接入交換系統(tǒng)的實時運行的無人機的速度進行統(tǒng)計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數(shù)據(jù)，按照范圍統(tǒng)計，統(tǒng)計圖表中的：

 

       1m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時；

 

       2m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時；

 

       以此類推，50m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時。

 

 

       通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行速度為0的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的31.6%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數(shù)的51.4%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數(shù)占73.5%，幾乎所有參與交換的無人機運行速度均小于15米/秒。

 

       為了更為直觀，本報告將運行速度小于等于15米/秒的無人機運行速度的分布情況作圖予以展示，詳見圖6。

 

 

       （速度小于或等于15米/秒的飛行小時）

 

       圖中可以看出，無人機云系統(tǒng)中注冊的絕大多數(shù)為多旋翼無人機，極少數(shù)為固定翼。

 

       四、無人機運行時段

 

       此部分對無人機運行時間進行了統(tǒng)計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖7，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

 

 

       2019年無人機運行的最高峰值出現(xiàn)在北京時間上午的峰值在10點30分到11點，而下午的峰值比去年略錯后半小時，出現(xiàn)在16點30分到17點這個時間段。

 

       五、無人機運行區(qū)域

 

       為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域，本報告按月份繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從無人機運行區(qū)域熱力圖中可以看出，注冊于云系統(tǒng)的無人機已在除中國以外的國家和區(qū)域運行，包括日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。