時間：2020-02-18 21:34來源：航拍網(wǎng) 作者：中國通航
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目前我們操作無人機，都是依靠遙控器，即使有部分以智能手機操作的機種但都是以虛擬遙桿介面來模擬遙控器。日本宮城縣的東北大學(xué)，就發(fā)表了一款名為PinpointFly 的無人機移動操作介面系統(tǒng)，它使用AR 擴增實境技術(shù)，透過智能裝備點選畫面來操作無人機。  對于初學(xué)者來說，使用遙控器操作無人機其實有相當(dāng)?shù)碾y度，PinpointFly 無人機移動操作介面系統(tǒng)，就可以簡化無人機的操作，只要點選智能裝置的畫面就能操作無人機。該介面會顯示虛擬的無人機，用戶只要點選，就能指令無人機飛到該處。由于要透過畫面操作三維飛行，介面里加入了Y 軸設(shè)定高度，這樣就不會把高度和深度搞混。
此外，飛行前AR 系統(tǒng)需要校正，地面上鋪滿了QR Code 座標(biāo)點，無人機下方具有視覺傳感器，可擷取圖像傳輸?shù)剿欧�，伺服器使用OpenCV Acuco 演算法，根據(jù)標(biāo)記放置來計算無人機的位置和方向。至于智能裝置指令無人機移動和FPV 圖傳，則是透過Wi-Fi 作傳輸。
 透過QR Code 座標(biāo)作位置校正
 點選畫面就可進行復(fù)雜飛行動作
PinpointFly 有多種操作方式，用于室內(nèi)操作無人機。其操作方式如下：
DragFly：拖曳虛擬無人機的目的地，無人機會依據(jù)指令飛到點選位置。
PointFly：將虛擬無人機移至無人機的目的地，設(shè)定X軸可改變無人機轉(zhuǎn)向，Y軸設(shè)可設(shè)定無人機高度，再點選飛行按鍵。
TrajectoryFly：可以設(shè)定無人機的飛行路線，創(chuàng)造出飛行路徑的虛線后，再點選飛行按鍵，無人機就會依以沿著著虛線移動。
WaypointFly：拖畏虛擬無人機的目的地，再點選航點，設(shè)定完畢后再按飛行鍵，無人機就會執(zhí)行順序移動至各航點。
 可作長距離移動
 運作原理圖
透過PinpointFly 無人機操作系統(tǒng)，在智能裝置也可以作出復(fù)雜的無人機操作，如回旋上升等動作，并不輸于以遙控器來操作。雖然示范影片是在室內(nèi)進行，但若能大量設(shè)定座標(biāo)圖案的話，系統(tǒng)亦可以在室外使用。
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