對(duì)于自殺式無(wú)人機(jī)我們或許并不陌生，日前，福布斯網(wǎng)站(Forbes)發(fā)布專欄文章,重點(diǎn)關(guān)注了中東地區(qū)土耳其以色列和伊朗三國(guó)在”自殺式無(wú)人機(jī)”領(lǐng)域的發(fā)展。文章稱:過(guò)去十年來(lái)，中東地區(qū)的武裝無(wú)人機(jī)已呈現(xiàn)”扎堆”態(tài)勢(shì)，比如阿聯(lián)酋、伊拉克和約旦等國(guó)大量引進(jìn)察打一體無(wú)人機(jī);而另一方面，土耳其、以色列和伊朗等國(guó)則在新型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)和制造上取得不小進(jìn)展，其中的技術(shù)突破就包括”自殺式無(wú)人機(jī)”，后者已然改變了當(dāng)下中東地區(qū)局部沖突的作戰(zhàn)形式。

 

       近期，土耳其軍方宣布計(jì)劃采購(gòu)500枚Kargu-2自殺式無(wú)人機(jī)。該型無(wú)人機(jī)采用四旋翼構(gòu)型，重15磅(約6.8千克)，搭載著3磅(約1.4千克)重的彈頭,可根據(jù)任務(wù)靈活選擇戰(zhàn)斗部類型，并且在設(shè)計(jì)上具備"蜂群戰(zhàn)術(shù)”的能力。

 

       對(duì)于"蜂群"無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)這個(gè)概念是美國(guó)人最先提出來(lái)的，除了常規(guī)的高效偵察，精確打擊以外，最主要的用途就是利用"蜂群"無(wú)人機(jī)與龐大數(shù)量的優(yōu)勢(shì)，大量消耗對(duì)手的防空導(dǎo)彈，在填充導(dǎo)彈的空檔期或是導(dǎo)彈耗盡的情況下，再使用空中臺(tái)打擊，這樣才能保證其它各類飛行器的空中安全。

 

       而所謂的無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是無(wú)人機(jī)的大規(guī)模自組網(wǎng)和自編隊(duì)技術(shù)。

 

 

       從具體實(shí)施的角度看，利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)自主形成“蜂群”需要高度一致的協(xié)同能力，這并非傳統(tǒng)的計(jì)劃協(xié)同和臨時(shí)協(xié)同，而是以作戰(zhàn)目標(biāo)為中心、以網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)為支撐的，具有高度智能化的自主籌劃、自主協(xié)作、自主行動(dòng)。它既克服了以預(yù)先設(shè)置布局為主要方式的計(jì)劃協(xié)同所存在的靈活性不夠的問(wèn)題，也解決了臨時(shí)協(xié)同方式存在的準(zhǔn)備不足的問(wèn)題，真正達(dá)到了自然界中蜂群的集群自組織水平。

 

       從技術(shù)支撐的角度看，實(shí)施無(wú)人機(jī)“蜂群戰(zhàn)術(shù)”必須具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)和信息能力。通過(guò)廣域分布、無(wú)縫銜接、動(dòng)態(tài)開(kāi)放、隨即接入的網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)，以及實(shí)時(shí)、不間斷的信息交互機(jī)制形成較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力和通信能力，從而使所有無(wú)人機(jī)能夠清晰獲取并及時(shí)共享和交流戰(zhàn)場(chǎng)變化，對(duì)作戰(zhàn)集群內(nèi)的其它無(wú)人機(jī)迅速提出請(qǐng)求或做出回應(yīng)。這種自動(dòng)廣播、接受和轉(zhuǎn)發(fā)的信息傳播能力幾乎可以達(dá)到“零延時(shí)”的效果，絕非機(jī)械化時(shí)代和信息化初期的“蜂群戰(zhàn)術(shù)”所能比擬。

 

       而且具備蜂群能力的無(wú)人機(jī)在有了一定的自主性后，它在編隊(duì)、組網(wǎng)和協(xié)同方面并不完全依賴地面控制站，可以按照程序自己完成相應(yīng)的集群動(dòng)作，這就大大減輕了地面控制站的負(fù)擔(dān)，也使得一個(gè)或者幾個(gè)站點(diǎn)，同時(shí)控制大批無(wú)人機(jī)成為可能。

 

 

       隨著無(wú)人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)在國(guó)際防衛(wèi)戰(zhàn)中的地位不斷提升，多無(wú)人機(jī)集群飛行控制研究成為當(dāng)下研究熱點(diǎn)。而助力無(wú)人機(jī)集群開(kāi)發(fā)研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，近些年也在不斷涌現(xiàn)。飛思實(shí)驗(yàn)室作為無(wú)人機(jī)集群、視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的領(lǐng)軍品牌，在無(wú)人機(jī)專業(yè)建設(shè)上布局多年，在無(wú)人機(jī)集群實(shí)訓(xùn)作戰(zhàn)等平臺(tái)搭建方面取得了非常優(yōu)異的成績(jī)和突出的科研成果。平臺(tái)一經(jīng)推出，就得到許多知名院校和企事業(yè)單位的認(rèn)可，先是憑借全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)"中標(biāo)“北京化工大學(xué)的”雙一流”學(xué)科建設(shè)計(jì)劃。后憑借前沿一流的無(wú)人機(jī)集群研發(fā)平臺(tái)，與“南京航空航天大學(xué)”建立合作，此次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目建設(shè)更是打破業(yè)內(nèi)集群飛行架次瓶頸，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)數(shù)十架無(wú)人機(jī)集群飛行，隊(duì)形方面設(shè)計(jì)多樣化，如：圓形、波浪形、八字形等。并且配備相關(guān)例程，如跟隨、空地協(xié)同等無(wú)人機(jī)編隊(duì)例程和無(wú)人機(jī)和無(wú)人車之間的協(xié)同，如無(wú)人機(jī)車載起降和跟隨等例程。這些例程由公司與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合制作，且完全開(kāi)源。多種視頻教程由淺入深地為學(xué)生講解實(shí)驗(yàn)的原理、步驟、目標(biāo)等，并附有相應(yīng)的配套例程代碼，方便學(xué)生快速掌握、理解。

 

南京航空航天大學(xué)隊(duì)形圓變方視頻

 

南京航空航天大學(xué)隊(duì)形方陣穿插視頻

 

以下視頻來(lái)源于

飛思實(shí)驗(yàn)室

 

南京航空航天大學(xué)隊(duì)形橢圓形視頻

 

       于此同時(shí)，集群研發(fā)平臺(tái)所有配備的例程都可以在仿真平臺(tái)中模擬仿真�？绍浖�在環(huán)仿真，硬件在環(huán)仿真，實(shí)現(xiàn)仿真和實(shí)物開(kāi)發(fā)有機(jī)結(jié)合。做到實(shí)測(cè)之前通過(guò)仿真測(cè)試驗(yàn)證算法的可靠性和有效性，然后無(wú)縫切換到本集群研發(fā)平臺(tái)。有效提高開(kāi)發(fā)效率，減少不必要的損耗。

 

 

       而且平臺(tái)可在多種定位系統(tǒng)環(huán)境下（光學(xué)定位、UWB定位、RTK定位等）實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、無(wú)人車或兩者之間的集群控制。支持多種定位系統(tǒng)和集群通信技術(shù)，在統(tǒng)一控制接口下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、無(wú)人車的按照規(guī)劃路線運(yùn)動(dòng)，驗(yàn)證多機(jī)、多車編隊(duì)和協(xié)同控制等算法的有效性�？商峁┮惶淄暾�的集群控制開(kāi)發(fā)、調(diào)試及驗(yàn)證環(huán)境。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)基于ROS/Matlab開(kāi)發(fā)，開(kāi)放性強(qiáng)，用戶不需要掌握太多的底層編程技術(shù)即可完成算法的修改和驗(yàn)證。為無(wú)人系統(tǒng)控制及多機(jī)集群控制等教學(xué)演示及二次開(kāi)發(fā)提供核心設(shè)備支撐。