新海南客戶端、南海網(wǎng)、南國(guó)都市報(bào)9月3日消息（記者 王子遙 通訊員 宋印官）9月3日，南方電網(wǎng)海南電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)人員在海口市萬(wàn)綠園開(kāi)展無(wú)人機(jī)噴火清除漂浮物作業(yè)，一架噴火無(wú)人機(jī)緩緩上升，對(duì)焦瞄準(zhǔn)后，向著高30米的輸電線路噴出一條火龍，短短幾秒鐘，漂浮物紛紛掉落。自2016年12月海南電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心成立以來(lái)，共配置了10種用途的無(wú)人機(jī)共590架，培養(yǎng)了民用無(wú)人機(jī)駕駛員117人，累計(jì)開(kāi)展各類機(jī)巡作業(yè)36418公里，其中2019年累計(jì)開(kāi)展各類機(jī)巡作業(yè)21064公里，全省機(jī)巡作業(yè)向常態(tài)化、精細(xì)化轉(zhuǎn)變，形成了“機(jī)巡為主、人巡為輔”的巡維格局。

 

       一架無(wú)人機(jī)單日可巡線15公里海南輸電線路總長(zhǎng)10934公里，大多架設(shè)在人煙稀少、植被茂密的野外。過(guò)去巡視線路，都是靠人工披荊斬棘到達(dá)每一基桿塔完成巡視作業(yè)。2人一組一天也只能完成10基桿塔（2-3公里）的巡視，不僅耗時(shí)費(fèi)力，還經(jīng)常與山螞蟥、黃蜂和蛇斗智斗勇。“相比傳統(tǒng)人工巡線，無(wú)人機(jī)巡線效率要高得多。一架無(wú)人機(jī)2人一組一天可以完成50基桿塔（15公里）的線路巡視，工作量是純?nèi)斯ぱ惨暤?倍。而且無(wú)人機(jī)搭載了高清攝像頭，可全方位拍攝金具、絕緣子等部件的高清照片、視頻，巡視質(zhì)量明顯提升。”南方電網(wǎng)海南�？诠╇娋州旊姽芾硭鶛C(jī)巡班班長(zhǎng)蔣卿表示。事實(shí)上，無(wú)人機(jī)除了用于巡視作業(yè)，還可以用于清除漂浮物、測(cè)溫、信息建模等。南方電網(wǎng)海南電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部高級(jí)經(jīng)理邢鈾稱，目前海南電網(wǎng)已經(jīng)攻克了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的難題，電腦后臺(tái)在三維模型上預(yù)先設(shè)計(jì)好無(wú)人機(jī)飛行航線，到現(xiàn)場(chǎng)只需導(dǎo)入起飛即可，“一鍵起飛、自動(dòng)巡視”，全程無(wú)需人工干預(yù)，相比人工操作無(wú)人機(jī)巡視效率進(jìn)一步提升，巡視范圍得以進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)其介紹，自2019年7月實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢首飛以來(lái)，已在�？�、三亞、儋州、瓊海、文昌、萬(wàn)寧等6個(gè)供電局28條輸電線路，開(kāi)展了450公里的自動(dòng)駕駛航線設(shè)計(jì)。　　

 

 

       9月3日，南方電網(wǎng)海南�？诠╇娋謾C(jī)巡作業(yè)人員在�？谑腥f(wàn)綠園對(duì)110千伏明濱線開(kāi)展無(wú)人機(jī)噴火清除漂浮物作業(yè)。通訊員 楊永光 攝

 

       “我們研制了精準(zhǔn)對(duì)焦噴火裝置，搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上面，替代人工檢修，在線路帶電的條件下快速清除漂浮物，有效提升供電可靠性。”蔣卿說(shuō)。

 

       據(jù)介紹，2019年，海南電網(wǎng)累計(jì)開(kāi)展各類機(jī)巡作業(yè)21064公里，占日常巡視作業(yè)的50.54%，初步實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的目標(biāo)。同年，全省機(jī)巡作業(yè)發(fā)現(xiàn)樹(shù)障等安全隱患24165處，是人巡發(fā)現(xiàn)安全隱患點(diǎn)的7.2倍，許多藏在高處的安全隱患都被無(wú)人機(jī)給“揪”了出來(lái)。

 

       全省各供電局均配備“飛手”記者了解到，近年來(lái)海南電網(wǎng)公司加大無(wú)人機(jī)駕駛員培養(yǎng)力度，截至目前，有117人考取了民用無(wú)人機(jī)駕駛執(zhí)照，18家供電局都有自己專屬的無(wú)人機(jī)和駕駛員，其中�？诠╇娋秩∽C人數(shù)最多，達(dá)到51人。而在設(shè)備方面，除了多旋翼無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)也已“入伍”，它速度快、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，覆蓋作業(yè)半徑大。主要用于災(zāi)后勘查和通道快巡，沿著輸電線路路徑能在1個(gè)小時(shí)內(nèi)巡視近20公里的通道，深入人員因?yàn)?zāi)情無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，為災(zāi)后搶修提供一手現(xiàn)場(chǎng)影像資料，特別是應(yīng)對(duì)斷線、倒桿、滑坡等情況。無(wú)人機(jī)在飛行作業(yè)過(guò)程中會(huì)遇到許多困難，時(shí)刻考驗(yàn)駕駛員的操控能力。受電池容量限制，單組無(wú)人機(jī)電池續(xù)航在30分鐘左右，作業(yè)半徑在2公里上下，單個(gè)架次巡檢作業(yè)只能完成10-15基桿塔。

 

       “為了線路安全，無(wú)人機(jī)不能靠線路太近，無(wú)人機(jī)都有避障功能，距離線路3米以內(nèi)時(shí)就會(huì)報(bào)警，提醒無(wú)人機(jī)不能在靠近了。”蔣卿直言。“無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力大都在6級(jí)風(fēng)以下，不能長(zhǎng)時(shí)間在雨中飛行，臺(tái)風(fēng)災(zāi)害、中到大雨時(shí)作業(yè)受到限制。”南方電網(wǎng)海南�？诠╇娋州旊姽芾硭�所長(zhǎng)陳勇說(shuō)。每次作業(yè)前，需要駕駛員對(duì)無(wú)人機(jī)的性能及健康狀態(tài)了如指掌，準(zhǔn)確把握飛行時(shí)間和路線。遇到險(xiǎn)情時(shí)，能夠快速做出判斷和應(yīng)對(duì)，及時(shí)化解風(fēng)險(xiǎn)。下一步，海南電網(wǎng)公司將加大機(jī)巡作業(yè)開(kāi)展力度，提升機(jī)巡“替代人工”比例，大力推廣無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛，強(qiáng)化“噴火”“紅外”“夜視”等各類特種無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，切實(shí)發(fā)揮機(jī)巡優(yōu)勢(shì)，努力提升設(shè)備健康水平，進(jìn)一步提高可靠性，為海南自由貿(mào)易港建設(shè)提供可靠供電保障。