在軍用方面，無人機集群可以由多種類型的無人機組成，可以代替有人機，完成復雜危險的任務。如：在戰(zhàn)場上遂行護衛(wèi)、偵察、打擊、毀傷判定、目標追蹤與精準打擊等任務。

 

       無人機集群還可構成大型安保網(wǎng)絡，可用于安保、禁毒偵察；搭載人臉識別設備的無人機集群可在環(huán)境復雜的人群中尋找犯罪嫌疑人及失蹤人員，等等。

 

       5 結論

 

       在遂行任務中，無人機集群系統(tǒng)本身所具有的“自愈”能力和強魯棒性能有效解決現(xiàn)有單機系統(tǒng)的不足，但無人機集群技術的研究還存在以下局限性：

 

       （1）目前，無人機集群技術的研究多處于理論和試驗階段，現(xiàn)行的多無人機編隊大部是基于地面站對集群中每個無人機或?qū)ζ浞纸M進行的控制，還未真正實現(xiàn)無人機集群的自主控制�；�于深度強化學習技術的無人機集群自主決策、自主任務協(xié)同、編隊隊形與變換、機間信息交互共享等方面的研究還不夠深入。

 

       （2）為了研究生物智能群體模型，往往只考慮群體當前狀態(tài)進行決策研究，在建模時進行模型簡化，但是生物群集是有記憶功能的，忽略了歷史狀態(tài)的生物群集模型，映射到無人機集群模型進行分析與仿真、群體智能決策研究時會造成無人機集群系統(tǒng)模型的部分結果失真。

 

       （3）無人機集群中多智能體間的信息通信與交互呈現(xiàn)出立體空間、通信主體多變等特性，目前對無人機通信問題研究還不夠深入�，F(xiàn)階段的通信技術存在數(shù)據(jù)傳輸延遲、丟包，且不能及時進行變主體、多方位通信，不能適應無人機集群態(tài)勢感知技術，難以滿足無人機集群通信要求。5G通信技術的發(fā)展與應用是提升無人機集群通信與信息交互智能化能力的重要途徑。

 

       總之，新一代人工智能技術是實現(xiàn)無人機集群技術自主決策的技術之首，立足于人工智能，開發(fā)基于群體智能的無人機集群控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機集群群體智能的技術集成，是新一代無人機集群技術研究的主要方向。具備群體智能的無人機集群不僅在國防科技領域大顯身手，在民用如地質(zhì)勘探、智慧交通、搶險救災、農(nóng)林植保、物流等領域也將大有可為。