其次，對于上文我們提到分布式集群智慧，分布式探測，這里所開發(fā)的教學(xué)實驗平臺，也有效實現(xiàn)了集群基于分布式計算下，完成更為復(fù)雜的動作和協(xié)同。而且系統(tǒng)開放性強，用戶不需要掌握太多的底層編程技術(shù)即可完成算法的修改和驗證，可快速實現(xiàn)多種無人機單機飛行任務(wù)、如自主懸停、軌跡規(guī)劃等。也可快速實現(xiàn)多無人機集群控制算法，包括多機飛圓 形、多機飛八字，多機區(qū)域覆蓋等，為無人機控制及多機集群控制等教學(xué)演示及二次開發(fā)實驗提供核心設(shè)備支撐。

 

 

　　系統(tǒng)使用也非常簡單，因為它是基于 Matlab/Simulink 開發(fā)，不需要修改底層代碼，即可快速對科研團隊的控制或編隊算法進行驗證使用者更加專注于算法研究工作，檢驗理論成果，提升實驗效率，大大推動教學(xué)研一體化進程，加速教學(xué)、科研的進度。

 

　　無人機自主集群以低成本、高分散的組織形式滿足功能需求，以去中心化自組網(wǎng)提升系統(tǒng)高效信息共享、抗故障與自愈能力，以功能分布化提高體系生存率和效率交換比。如何建立無人機集群這一整體動態(tài)特性和物理約束的模型，如何面向更加復(fù)雜的任務(wù)環(huán)境將人工智能與無人機集群自主控制緊密結(jié)合，如何將有人與無人機、無人車、無人船等跨域融合，實現(xiàn)全自主群集系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，還需要進一步研究和深入探索。具有“平臺簡單、高度協(xié)調(diào)、完全自主、群體智能”特點的無人機自主集群系統(tǒng)勢必將引發(fā)新一代戰(zhàn)爭模式的顛覆性變革，不僅在滲透偵察、誘騙干擾、察打一體、協(xié)同攻擊等國防科技領(lǐng)域大顯身手，而且也將在智能交通、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植保、物流運輸?shù)葒�民�?jīng)濟發(fā)展中有著廣闊的發(fā)展前景。